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                  了解伺服電機的慣量帶來的影響

                  時間:2018/3/22 點擊:5440次
                  伺服電機的慣量,可以根據牛頓第二定律來進行了解,當角加速度θ影響系統的動態特性,θ越小,則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長,系統反應越慢。如果θ變化,則系統反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后zui大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應該盡量小。所以根據這些我們就可以了解到,傳動慣量對伺服電機的精度、穩定性、動態響應都有影響,慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服電機的帶寬,影響了伺服電機的轉動精度和響應速度。
                  伺服電機
                  產品快速導航
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