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                  了解伺服電機的慣量帶來的影響
                  
          
                  時間:2018/3/22 點擊:5440次
                  
          
                  
           
                  伺服電機的慣量，可以根據牛頓第二定律來進行了解，當角加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后zui大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。所以根據這些我們就可以了解到，傳動慣量對伺服電機的精度、穩定性、動態響應都有影響，慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服電機的帶寬，影響了伺服電機的轉動精度和響應速度。
                  

                  伺服電機
                  
          
                  
          
                  
        
                  
        
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